ちゃんと理解しているじゃん

以下、毎日新聞より、

ABSの制御プログラムが不適切なため、ブレーキをかけている途中に凍結や凸凹路面等を通過して一瞬だけABSが動作すると、ABS作動直前よりもブレーキのかかり具合が低下することがあります。

「回生放棄」等専門用語を使わず現象をうまく説明しています。
症状をきちんと説明してくれないと何を修正したかさっぱりわかりません。
不安ですよね・・・。